新疆工程維修攤鋪機行走跑偏是其施工過(guò)程中經(jīng)常遇到的問(wèn)題。由于攤鋪機行走跑偏產(chǎn)生的原因比較多，所以解決方法也各不相同。

1.行走控制原理

新疆工程維修攤鋪機行走控制原理如下：駕駛員根據施工要求通過(guò)速度電位器設定攤鋪機行走速度，該速度設定值經(jīng)過(guò)控制器計算，轉變?yōu)橄鄳笮〉碾娏鬏敵龅叫凶弑秒姶盆F。行走泵電磁鐵根據電流的大小調整行走泵斜盤(pán)角度，以控制行走泵泵送液壓油的流量。行走馬達根據行走泵泵送液壓油流量大小實(shí)現轉速的不同變化，經(jīng)過(guò)減速器帶動(dòng)履帶實(shí)現攤鋪機行走。同時(shí)安裝在行走馬達上的速度傳感器，將行走馬達的行走速度脈沖信號反饋到控制器，經(jīng)過(guò)與設定速度以及左、右側行走馬達轉速的對比，修正輸出電流，從而保證左、右兩側履帶的行走速度與設定速度保持一致。

2.跑偏原因及解決方法

攤鋪機行走跑偏大體可分為向一側跑偏和無(wú)規律（忽左忽右）跑偏2種，現分別進(jìn)行原因分析，并提出解決方法。

（1）向一側跑偏

機械傳動(dòng) 在檢測左、右行走馬達轉速（脈沖信號）一致的前提下，從機械傳動(dòng)方面分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個(gè)：

一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時(shí)可通過(guò)調整履帶漲緊度消除跑偏。

二是左、右側履帶不平行。此時(shí)可通過(guò)調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來(lái)消除跑偏。

三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產(chǎn)生變形。此時(shí)可通過(guò)調整或更換履帶梁來(lái)消除跑偏。

液壓傳動(dòng)

從液壓傳動(dòng)方面分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有2個(gè)：

一是擋位不對。液壓系統（先不考慮電氣系統原因）的主要原因是行走馬達擋位切換異常。用檢測設備分別檢測左、右側行走馬達轉速，若轉速相差較多，很可能一側是工作擋，另一側是行駛擋。此時(shí)調整或更換行走馬達，使左、右擋位保持一致，跑偏現象便可消除。

二是行走馬達處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，或左、右兩側行走馬達轉速相差太多。用檢測設備檢測左、右兩側行走馬達轉速，若檢測設備顯示左、右馬達脈沖數差異大于10Hz，可通過(guò)控制器將左、右兩側行走馬達運行調整為閉環(huán)狀態(tài)。若故障現象依舊，應測量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關(guān)行走泵；如壓力正常，則一般為行走馬達內泄嚴重，需更換行走馬達。

電控系統 從電控系統分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個(gè)：

一是轉向電位器裝配不好或中位漂移。用檢測設備檢測轉向電位器和轉向微調電位器，若其均在中位，但一側有轉向信號，而另一側無(wú)轉向信號，通過(guò)重新設定轉向電位器和轉向微調電位器，便可解決問(wèn)題。

二是速度傳感器損壞。用檢測設備檢測速度傳感器，若某一側速度信號為零，則該側速度傳感器損壞。此時(shí)更換該側速度傳感器即可。

三是比例電磁閥電磁鐵有問(wèn)題。若比例電磁閥電磁鐵存在個(gè)體差異，即使起步電流相同，行走泵輸出也會(huì )不同，從而造成行走馬達轉速不同。此時(shí)可通過(guò)調整起步電流進(jìn)行修正。

（2）跑偏無(wú)規律

電控系統 從電控系統分析，攤鋪機跑偏無(wú)規律的原因主要有3個(gè)：

一是傳感器軟損壞。若攤鋪機長(cháng)期在高溫環(huán)境中作業(yè)，將造成傳感器特性變差，導致攤鋪機行走跑偏無(wú)規律。此時(shí)用檢測設備檢測，會(huì )檢測出信號忽大忽小、時(shí)有時(shí)無(wú)。對此可通過(guò)改善攤鋪機散熱條件，來(lái)避免或減輕此類(lèi)故障。

二是轉向電位器死區設置過(guò)小。該故障表現為觀(guān)察電位器雖在中位，但由于電位器機械定位存在差異，導致控制器認為其不在中位（用檢測設備可發(fā)現該故障）。此時(shí)控制器仍有轉向信號輸出，從而引起跑偏。對此，應將轉向電位器轉向死區設定值適當調大。

三是電位器設定不正確。在設定轉向電位器和轉向微調電位器時(shí)，電位器兩端一定要打到頭，不能留下“空行程”，同時(shí)要用萬(wàn)用電表測量?jì)啥穗妷?，以保證電位器左、右兩端的電壓基本一致。

液壓傳動(dòng)

主要表現在液壓系統壓力、流量不正常。

若行走泵進(jìn)油濾清器松動(dòng)，造成液壓系統進(jìn)氣，必將影響液壓系統壓力和流量。其表現就是攤鋪機有時(shí)往左跑偏，有時(shí)向右跑偏，有時(shí)可直行。此時(shí)將進(jìn)油濾清器擰緊，跑偏問(wèn)題即可解決。若單側履帶承受負載后，其行走泵高壓溢閥產(chǎn)生溢流，可造成攤鋪機行走無(wú)規律跑偏。此時(shí)需測量該行走泵溢流壓力，若溢流壓力低于正常值，則需更換高壓溢流閥。

其他原因

攤鋪機跑偏無(wú)規律的其他原因主要有3個(gè)：

一是電位器中位限位螺釘松動(dòng)。此時(shí)需要重新調整限位螺釘，并重新標定電位器。

二是速度傳感器無(wú)信號。其原因大都是操作人員更換蓄電池時(shí)，將速度傳感器的電源漏接或錯接。此時(shí)按圖紙要求將速度傳感器的電源接好即可。

三是轉向微調不在中位。這種情況基本是誤操作所致，將轉向微調調整到中位即可。

攤鋪機跑偏原因是多種多樣的，即使是同一種現象，其成因也不一定相調整銷(xiāo)軸的拆裝或調整方法如下：

先將2個(gè)圓柱銷(xiāo)3插入調整銷(xiāo)軸2個(gè)螺紋孔中，同，或許是多種原因共同作用的結果，所以在排除故障時(shí)要耐心和細心。